5G新技术丛书5G与车联网:基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车 本书特色
本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构，重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍，包括eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。本书不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信、信号处理等专业的师生阅读和参考。
5G新技术丛书5G与车联网:基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车 内容简介
本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构，重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍，包括eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动等重要问题。本书不仅适合移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信、信号处理等专业的师生阅读和参考。
5G新技术丛书5G与车联网:基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车 目录
目 录
第1章 车联网技术的背景、发展和各国/地区的现状 / 1
1.1 车联网技术的背景和发展 / 1
1.1.1 车联网技术的背景 / 1
1.1.2 车联网的商业模式及发展 / 11
1.2 欧美地区现状、法规介绍 / 12
1.2.1 美国 / 12
1.2.2 欧洲 / 13
1.3 车联网、智能交通与智能网联汽车 / 17
1.3.1 智能网联汽车 / 17
1.3.2 智能交通 / 19
参考文献 / 21
第2章 通信技术（3G/4G）演进对车联网的影响 / 23
第3章 车联网技术架构 / 27
3.1 车联网架构 / 27
3.2 车联网标准体系 / 28
3.2.1 美国 / 29
3.2.2 欧洲 / 32
3.2.3 ISO / 33
3.2.4 中国 / 36
3.2.5 车联网无线接入技术标准体系 / 45
参考文献 / 46
第4章 eCall/NG-eCall / 47
4.1 车辆紧急呼叫的关键要求 / 47
4.2 In-band Modem eCall方案 / 48
4.3 NG-eCall方案 / 51
4.4 其他方案 / 54
4.5 三种方案的比较 / 55
4.6 车载紧急呼叫和救援业务的商业模式 / 56
参考文献 / 57
第5章 车联网专用短程通信技术 / 59
5.1 专用短程通信 / 59
5.2 WAVE 协议体系 / 60
5.3 WAVE 的物理层 / 61
5.4 WAVE MAC层 / 63
5.4.1 Out of BSS 模式 / 64
5.4.2 增强分布式信道接入（EDCA） / 64
5.4.3 WAVE多信道操作 / 67
5.5 WAVE逻辑链路层 / 68
5.6 WAVE短消息协议 / 69
5.7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5 / 70
5.8 中国ETC专用短程通信 / 71
参考文献 / 73
第6章 Cellular V2X技术 / 75
6.1 LTE-V2X / 75
6.1.1 需求与应用场景 / 75
6.1.2 LTE V2X工作场景和工作模式 / 76
6.1.3 物理层技术 / 80
6.1.4 资源分配方式 / 85
6.2 5G V2X / 89
6.2.1 eV2X需求与应用场景 / 89
6.2.2 研究计划 / 90
6.3 DSRC与C-V2X技术比较 / 91
参考文献 / 95
第7章 V2X高层协议 / 96
7.1 美国SAE J2735消息字典 / 96
7.2 ETSI CAM/DENM / 99
7.2.1 CAM / 99
7.2.2 DENM / 101
7.3 中国汽车工程学会（SAE-China）应用层及数据交互 / 104
7.4 三种消息的比较 / 106
参考文献 / 106
第8章 车联网安全 / 108
8.1 车联网通信安全 / 109
8.1.1 V2X通信安全 / 110
8.1.2 车内网通信安全 / 116
8.1.3 车网/车云通信安全 / 116
8.2 网联汽车安全 / 117
8.3 车联网信息服务平台安全 / 118
8.4 车联网数据安全和个人隐私保护 / 119
参考文献 / 120
第9章 中国的车联网频谱研究 / 122
9.1 国际ITS 频谱和法规现状 / 123
9.1.1 美国 / 123
9.1.2 欧洲 / 124
9.1.3 日本 / 126
9.1.4 新加坡 / 126
9.1.5 其他国家 / 128
9.1.6 结论和建议 / 128
9.2 国内频谱分配 / 129
9.3 5.9 GHz C-V2X和其他系统共存研究 / 130
9.3.1 C-V2X对固定卫星业务（地对空）干扰分析 / 132
9.3.2 C-V2X和RLAN业务共存研究 / 135
9.4 C-V2X频谱需求研究 / 140
9.4.1 关键参数和假设 / 141
9.4.2 频谱需求评估方法 / 146
9.4.3 研究结果示例 / 148
9.4.4 自动驾驶场景下的频谱需求研究 / 150
参考文献 / 154
第10章 智能网联汽车的场景及测试 / 155
10.1 应用示例 / 157
10.2 网联能力评测及认证 / 159
10.2.1 国际网联连接能力认证 / 159
10.2.2 评测方法论 / 165
参考文献 / 174
第11章 C-V2X的产业推动 / 176
11.1 5GAA / 176
11.2 中国示范项目 / 179
11.2.1 浙江 / 179
11.2.2 上海 / 179
11.2.3 重庆 / 182
11.2.4 北京/河北 / 185
11.2.5 吉林 / 186
11.2.6 武汉 / 187
第12章 未来与展望 / 188
缩略语 / 191
5G新技术丛书5G与车联网:基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车 作者简介
李俨
1998年毕业于东南大学移动通信国家重点实验室，并获得通信与信息系统博士学位，现任QualcommTechnologies Inc.技术标准高级总监，负责Qualcomm Technologies Inc.在中国的标准事务。他现代表Qualcomm Technologies Inc.出任未来移动通信论坛理事，并担任车载信息产业联盟-未来移动通信论坛车联网联合工作组主席。他的研究领域包括CDMA移动通信系统、调制和编码、同步技术、安全和移动应用等方面。他在国内国际核心期刊上发表论文10余篇，拥有14项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。
曹一卿
毕业于北京邮电大学通信与信息系统专业并获得博士学位,现任Qualcomm Technologies Inc.高级资深工程师。他的研究方向包括蜂窝车联网通信技术、无线通信系统信道编码、自适应通信技术、干扰分析与消除技术和系统射频性能分析等。在工作期间，申请包括PCT在内的专利数十项，已获得授权专利十项，曾获得“中国专利优秀奖”。
李俨
1998年毕业于东南大学移动通信国家重点实验室，并获得通信与信息系统博士学位，现任Qualcomm
Technologies Inc.技术标准高级总监，负责Qualcomm Technologies Inc.在中国的标准事务。他现代表Qualcomm Technologies Inc.出任未来移动通信论坛理事，并担任车载信息产业联盟-未来移动通信论坛车联网联合工作组主席。他的研究领域包括CDMA移动通信系统、调制和编码、同步技术、安全和移动应用等方面。他在国内国际核心期刊上发表论文10余篇，拥有14项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。
曹一卿
毕业于北京邮电大学通信与信息系统专业并获得博士学位,现任Qualcomm Technologies Inc.高级资深工程师。他的研究方向包括蜂窝车联网通信技术、无线通信系统信道编码、自适应通信技术、干扰分析与消除技术和系统射频性能分析等。在工作期间，申请包括PCT在内的专利数十项，已获得授权专利十项，曾获得“中国专利优秀奖”。
陈书平
2010年毕业于北京邮电大学，获信号与信息处理博士学位，现任Qualcomm
Technologies Inc.高级资深工程师。他的研究领域包括资源管理与优化、多天线、车联网等方面。他在国内国际核心期刊上发表论文数十篇，拥有数项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。
杜志敏
2001年毕业于北京邮电大学，获信号与信息处理博士学位，同年加入Qualcomm
Technologies Inc.从事标准化工作，现为技术标准总监。他主要从事多天线和自适应信号处理、无线通信新技术、安全和新业务应用等的研究和标准化，负责公司在CCSA、TC260等组织中的标准化工作，已在国内国际核心期刊上发表论文数十篇，拥有8项已授权的美国专利，并在国内申请了多项专利。
邱虹
2004年毕业于北京邮电大学，并获得通信与信息系统硕士学位。现任Qualcomm Technologies Inc.高级资深工程师，从事技术标准化工作，研究方向为物联网和无线局域网，曾合著出版了《CDMA无线网络规划与优化》。
高路
2002年毕业于北京邮电大学并获博士学位，研究方向为无线通信中的信号与信息处理，现任Qualcomm Technologies Inc.技术标准总监。她长期负责频谱工程、法规以及认证等相关标准化工作，研究领域包括频率需求、共存干扰分析和相关射频指标研究、车联网、毫米波、频谱共享和MIMO空时编码等方面，已在国际国内会议、期刊上发表论文10余篇，拥有数项已授权的美国专利。
韩斌2013年毕业于北京邮电大学，并获得通信与信息系统博士学位，现任Qualcomm
Technologies Inc.资深工程师。他的研究领域包括无线资源管理与优化、多天线技术、OTA测试、射频性能分析等方面，已在国际会议、期刊发表论文20余篇，申请专利10余项。
