一本书读懂智能网联汽车 本书特色
《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系，以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。
全书图文并茂，文字通俗易懂，可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习，也可供智能网联汽车爱好者阅读。
一本书读懂智能网联汽车 内容简介
★智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信技术、大数据、云计算等专业知识，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体。
★《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出智能网联汽车代表着汽车行业未来的发展方向，是目前我国汽车工业转型的重要方向之一。
★本书主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系。
★书中采用问答形式，通过200个问题，系统介绍了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术（ADAS）。
一本书读懂智能网联汽车 目录
Chapter 1 智能网联汽车概述 001
1-1 为什么要发展智能网联汽车？ / 001
1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？ / 002
1-3 什么是智能汽车？ / 003
1-4 什么是网联汽车？ / 004
1-5 智能汽车的发展方向是什么？ / 005
1-6 什么是车联网？ / 006
1-7 车联网主要有哪些应用？ / 006
1-8 什么是智能交通系统？ / 007
1-9 什么是智能网联汽车？ / 008
1-10 什么是无人驾驶汽车？ / 009
1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？ / 010
1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？ / 011
1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？ / 011
1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？ / 012
1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？ / 014
1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？ / 014
1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？ / 015
1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？ / 017
1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？ / 018
1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？ / 019
1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？ / 020
1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？ / 021
1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？ / 021
1-24 智能网联汽车发展目标是什么？ / 022
1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？ / 023
1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？ / 024
1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？ / 025
1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？ / 025
1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？ / 026
1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？ / 027
Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029
2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？ / 029
2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？ / 030
2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？ / 031
2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？ / 031
2-5 什么是超声波传感器？ / 032
2-6 超声波传感器有什么特点？ / 033
2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？ / 034
2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ / 035
2-9 什么是毫米波雷达？ / 035
2-10 毫米波雷达有什么特点？ / 036
2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？ / 037
2-12 毫米波雷达有哪些类型？ / 037
2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？ / 038
2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？ / 039
2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？ / 040
2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？ / 041
2-17 什么是激光雷达？ / 042
2-18 激光雷达有什么特点？ / 043
2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？ / 044
2-20 激光雷达测距原理是怎样的？ / 044
2-21 激光雷达有哪些类型？ / 045
2-22 激光雷达有哪些功能？ / 047
2-23 什么是视觉传感器？ / 048
2-24 视觉传感器有什么特点？ / 049
2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？ / 050
2-26 视觉传感器有哪些类型？ / 051
2-27 视觉传感器有哪些功能？ / 052
2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？ / 052
2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ / 053
2-30 环境感知传感器各有何不同？ / 054
2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？ / 055
2-32 什么是道路识别技术？ / 056
2-33 道路识别流程是怎样的？ / 056
2-34 道路识别方法主要有哪些？ / 057
2-35 什么是车牌识别技术？ / 058
2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？ / 059
2-37 车牌识别流程是怎样的？ / 060
2-38 车牌识别方法主要有哪些？ / 060
2-39 车辆识别方法主要有哪些？ / 061
2-40 什么是行人识别技术？ / 062
2-41 行人识别系统由哪几部分组成？ / 063
2-42 行人识别方法主要有哪些？ / 064
2-43 交通标志有哪些主要特征？ / 065
2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？ / 066
2-45 交通标志识别流程是怎样的？ / 066
2-46 交通标志识别方法主要有哪些？ / 067
2-47 交通信号灯有哪些主要特征？ / 069
2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？ / 069
2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？ / 070
2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？ / 071
Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072
3-1 什么是无线通信技术？ / 072
3-2 无线通信系统由哪几部分组成？ / 072
3-3 无线通信主要有哪些类型？ / 073
3-4 短距离无线通信技术有哪些？ / 074
3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？ / 075
3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？ / 076
3-7 什么是蓝牙技术？ / 077
3-8 蓝牙技术有什么特点？ / 078
3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？ / 078
3-10 什么是RFID技术？ / 079
3-11 RFID系统由哪几部分组成？ / 080
3-12 RFID技术有什么特点？ / 081
3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？ / 082
3-14 什么是DSRC技术？ / 082
3-15 DSRC系统由哪几部分组成？ / 083
3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？ / 084
3-17 什么是LTE-V技术？ / 085
3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？ / 085
3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？ / 086
3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？ / 088
3-21 什么是微波通信技术？ / 088
3-22 什么是5G移动通信技术？ / 089
3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？ / 090
3-24 5G移动通信技术有什么特点？ / 091
3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？ /
092
Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094
4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？ / 094
4-2 车载网络有哪些类型？ / 095
4-3 车载网络有哪些总线技术？ / 096
4-4 CAN总线有什么特点？ / 097
4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？ / 098
4-6 LIN总线有什么特点？ / 099
4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？ / 100
4-8 FlexRay总线有什么特点？ / 100
4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？ /
101
4-10 MOST总线有什么特点？ / 102
4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？ / 102
4-12 以太网有什么特点？ / 103
4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？ / 104
4-14 什么是车载自组织网络？ / 104
4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？ / 105
4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？ / 106
4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？ / 108
4-18 什么是移动互联网？ / 110
4-19 移动互联网有哪些接入方式？ / 111
4-20 什么是车载移动互联网？ / 112
Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113
5-1 车载导航系统有哪些功能？ / 113
5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？ / 114
5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？ / 115
5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？ / 116
5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？ / 117
5-6 全球定位系统由哪几部分组成？ / 118
5-7 全球定位系统有什么特点？ / 118
5-8 什么是差分全球导航定位系统？ / 119
5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？ /
120
5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？ / 120
5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？ / 121
5-12 什么是车辆航位推算？ / 121
5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？ / 122
5-14 通信基站定位技术主要有哪些？ / 122
5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？ / 123
5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？ / 124
5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？ / 125
5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？ / 126
5-19 路径搜索有哪些常用算法？ / 127
5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？ / 128
Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130
6-1 什么是先进驾驶辅助系统？ / 130
6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？ / 131
6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？ / 133
6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？ /
134
6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？ / 135
6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？ / 136
6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？ / 136
6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？ / 137
6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？ / 138
6-10 什么是前车防撞预警系统？ / 139
6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？ / 140
6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？ / 140
6-13 什么是安全车距？ / 141
6-14 安全车距预警模型主要有哪些？ / 141
6-15 什么是车道偏离预警系统？ / 143
6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？ / 144
6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？ / 144
6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？ / 145
6-19 汽车视野盲区有哪些？ / 147
6-20 什么是盲区监测系统？ / 147
6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？ / 148
6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？ / 148
6-23 什么是变道辅助系统？ / 149
6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？ / 150
6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？ / 150
6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？ / 151
6-27 什么是车道保持辅助系统？ / 152
6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？ / 153
6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？ / 153
6-30 什么是自动刹车辅助系统？ / 154
6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？ / 155
6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？ / 156
6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？ / 156
6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？ / 158
6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？ / 159
6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？ / 161
6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？ / 162
6-38 什么是交通拥堵辅助系统？ / 163
6-39 什么是自动泊车辅助系统？ / 163
6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？ / 164
6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？ / 165
6-42 什么是全景泊车系统？ / 166
6-43 什么是汽车自适应前照明系统？ / 166
6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？ / 167
6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？ / 168
6-46 什么是汽车夜视辅助系统？ / 169
6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？ / 170
6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？ / 171
6-49 什么是汽车平视显示系统？ / 172
6-50 什么是车路协同控制？ / 172
6-51 什么是交叉路口辅助控制？ / 174
6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？ / 174
6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？ / 175
6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？ / 176
6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？ / 177
一本书读懂智能网联汽车 作者简介
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。
