现代防空导弹制导控制技术 内容简介
本书是作者在多年从事现代防空导弹制导控制技术理论研究和工程设计的基础上撰写而成的, 较全面地介绍了现代防空导弹制导控制系统建模、设计、分析和评估方法。本书主要内容包括现代防空导弹制导控制系统建模技术、防空导弹制导系统、防空导弹制导规律等。
现代防空导弹制导控制技术 目录
第1章 绪论
1.1 防空导弹概述
1.2 世界主要防空导弹概况
1.3 防空导弹制导控制技术发展趋势
第2章 防空导弹动力学模型与弹体特性分析
2.1 坐标系定义及坐标系转换
2.2 弹体动力学基本方程
2.3 气动力/推力矢量组合控制导弹动力学模型
2.4 气动力/喷流组合控制导弹动力学模型
2.5 弹体动力学模型简化
2.6 防空导弹弹体特性分析
第3章 防空导弹制导系统
3.1 防空导弹制导系统基本组成
3.2 防空导弹制导系统设计任务
3.3 防空导弹制导系统设计的基本阶段及步骤
3.4 遥控制导系统
3.5 TVM制导系统
3.6 自动寻的制导系统
3.7 复合制导系统
第4章 防空导弹制导规律
4.1 概述
4.2 制导规律选择的基本要求
4.3 防空导弹经典制导规律
4.4 防空导弹现代制导规律
第5章 防空导弹制导控制设备
5.1 地面制导设备
5.2 导引头
5.3 弹上传感系统
5.4 弹载计算机
5.5 弹上执行机构
第6章 防空导弹现代制导控制总体技术
6.1 防空导弹飞行控制系统设计的理论基础
6.2 防空导弹典型自动驾驶仪的结构形式
6.3 不同自动驾驶仪结构对静不稳定弹体的稳定边界分析
6.4 制导控制系统与舵系统指标的关系分析
第7章 防空导弹大静不稳定控制技术
7.1 放宽静稳定度的基本概念
7.2 人工稳定原理及稳定条件
7.3 静不稳定导弹人工稳定的飞行特性
7.4 大静不稳定导弹自动驾驶仪设计方法
第8章 防空导弹弹性弹体控制技术
8.1 弹性弹体控制问题的提出
8.2 弹性弹体弹性变形动力学数学模型
8.3 导弹弹性弹体动力学传递函数
8.4 弹性弹体飞行控制系统设计方法
8.5 陷波滤波器设计
8.6 敏感元件安装位置的选择
8.7 结论
第9章 防空导弹大攻角飞行控制技术
9.1 概述
9.2 防空导弹大攻角空气动力学耦合机理
9.3 耦合因素的特性分析
9.4 防空导弹大攻角飞行控制系统的解耦策略
9.5 防空导弹大攻角飞行控制系统设计方法评述
9.6 基于多变量线性化模型的性能指标模型设计方法
9.7 大攻角飞行控制系统的评估方法
第10章 防空导弹推力矢量控制技术
10.1 推力矢量控制系统在防空导弹中的应用
10.2 推力矢量控制系统的分类
10.3 推力矢量控制系统的性能描述
10.4 典型推力矢量控制导弹的数学模型
10.5 推力矢量控制系统的应用方法
第11章 防空导弹直接力控制技术
11.1 引言
11.2 直接力控制技术在防空导弹中的应用
11.3 直接力机构配置方法
11.4 直接力控制系统方案
11.5 直接侧向力/气动力复合控制方法
11.6 直接侧向力/气动力复合控制系统稳定性分析方法
第12章 防空导弹旋转弹体控制技术
12.1 引言
12.2 防空导弹旋转弹体数学模型
12.3 防空导弹旋转弹体控制系统
12.4 防空导弹旋转弹体纵侧向运动的交连与解耦
第13章 现代防空导弹制导控制技术的发展趋势
参考文献
现代防空导弹制导控制技术 节选
《国防特色学术专著·兵器科学与技术：现代防空导弹制导控制技术》： 3.6.4 制导信号的形成 前面讨论了不同导引方法下形成误差信号的各种方案。利用误差信号形成制导信号，制导信号通过法向过载控制系统*终对导弹的质心运动起作用。这样，输给稳定系统输入端的制导信号就是误差信号的函数。 利用误差信号来构造制导信号，首先应使系统满足精度要求。在工程研究的不同阶段，以导弹制导系统精度为依据，使用理论分析、仿真模拟以及飞行试验等手段来解决制导信号的构造问题。在这里，我们只涉及制导信号形成的一般设计原则。 众所周知，当控制系统的稳定性和动态品质与精度要求相矛盾时，通常可以通过在控制信号中引入误差信号的导数来解决。然而，自动寻的制导系统常常利用*简单的方法来形成制导信号，就是直接使用与制导误差成正比的信号。这是因为绝大多数的自动寻的制导系统采用了比例导引律，用来形成误差信号的目标位标器的输出信号通常污染着噪声，由于这样，当在制导信号中引入误差的导数时，制导信号总的噪声电平激烈增加。如果考虑到自动寻的系统的许多元件有饱和静态特性的话，这会使系统的动力学特性急剧变坏。 为了在目标位标器的输出信号中部分地减少噪声污染的量，以及从总体上校正自动寻的系统的动力学特性，在位标器的输出端可以设置低频滤波器。这个滤波器的参数选择只能在分析自动寻的系统动力学的基础上进行。 因为采用低频滤波器只能给出校正制导系统动力学特性的有限可能性，显然，制导系统动力学特性的必要校正可以由校正稳定系统的特性来完成。借助于不同的反馈可以在较大的范围内改变稳定系统的动力学特性。因此，稳定系统的参数选择不仅应该满足对稳定系统的特殊要求，同时也应满足对整个寻的系统所提出的要求。所以，稳定系统的设计问题不能与自动寻的系统的设计问题分开孤立地解决。 对于不采用比例导引律的制导系统，若其制导误差信号为角度信息时，噪声电平不高，可以使用制导误差信号的导数来校正制导回路。然而理论与实践表明，这种校正的效果比校正稳定系统的特性的方法差得多。 ……
