本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组 合导航及其*优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合 导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、 基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方 法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。本书可作为导航专 业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信 息融合领域科研中的参考用书。
