本书主要介绍了列车运行安全过程中轮轨状态视频监测方法的原理及应用。全书共分为9章:第1章对列车运行安全监测的国内外研究现状作了介绍,第2章~第6章分别提出了轮轨冲角、摇头角、轮轨位移等轮轨接触状态参数的视频测量方法,并通过实验数据分析验证了各个方法的科学性和有效性。第7章~第9章通过组建机车运行模型对列车运行过程进行了仿真,为列车脱轨系数评判及列车脱轨预测提供了理论依据。