工业控制网络 本书特色
《工业控制网络》着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用,并兼顾通信产品开发的初步知识,内容涉及了主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6章,包括数字通信及网络技术基础、Modbus网络及应用、PROFIBUS-DP总线及应用。基于CIP的AB总线技术(DeviceNet、ControlNet)、基于以太网的控制网络介绍、OPC技术介绍、工业控制网络的设计与应用。 为方便教学，配套电子课件。 《工业控制网络》可作为普通高等院校自动化、机电一体化等专业的教材,并可供相关工程技术人员使用。
工业控制网络 内容简介
《工业控制网络》理论与实际有机结合，注重实际应用，易教易学。
工业控制网络 目录
第1章数字通信及网络技术基础1
1.1数字通信基本原理1
1.1.1控制网络中常用术语1
1.1.2通信系统基本概念2
1.1.3数字编码技术4
1.1.4数据同步方式6
1.1.5差错控制7
1.1.6RS-485串行通信接口10
1.2介质访问控制MAC13
1.2.1网络拓扑结构13
1.2.2传输介质14
1.2.3介质访问控制15
1.3网络协议模型17
1.3.1OSI网络协议模型17
1.3.2数据链路层与数据封装19
1.3.3各种控制网络与OSI对照20
1.4现场总线与信息化集成技术21
1.4.1现场总线21
1.4.2制造企业信息集成技术24
思考题25
第2章Modbus网络及应用27
2.1Modbus工作过程27
2.2Modbus报文格式29
2.3Modbus测试软件34
2.4Modbus Plus网络35
2.5Modbus网络应用实例37
2.5.1S7-200的Modbus功能37
2.5.2S7-200 Modbus无线网络实例41
2.5.3Quantum PLC Modbus无线网络44
2.5.4基于3G/GPRS的控制网络49
思考题54
第3章PROFIBUS-DP总线及应用55
3.1PROFIBUS协议55
3.2DP的传输技术58
3.2.1传输编码58
3.2.2总线段结构58
3.2.3电缆与连接器59
3.2.4RS-485中继器59
3.2.5光纤网络61
3.3DP总线存取控制63
3.3.1DP中的设备类型64
3.3.2令牌总线机制65
3.3.3DP设备间的通信关系66
3.3.4主-从通信机制67
3.3.5DP循环71
3.4DP的三个版本73
3.4.1DP-V074
3.4.2DP-V175
3.4.3DP-V276
3.4.4GSD文件77
3.5DP数据链路层79
3.5.1SAP功能80
3.5.2DP报文格式80
3.5.3FC的含义82
3.5.4报文分析83
3.6DP应用层行规PROFIdrive85
3.6.1应用层行规85
3.6.2PROFIdrive86
3.7S7-300 PLC及STEP7软件89
3.8S7-300/400常用的组网方式93
3.8.1DP方式94
3.8.2MPI方式/PPI方式96
3.8.3以太网方式99
3.9故障诊断实例101
思考题105
第4章CIP网络106
4.1控制和信息协议CIP106
4.1.1CIP网络模型106
4.1.2CIP的特点108
4.1.3CIP对象模型110
4.1.4CIP设备描述112
4.2DeviceNet概述112
4.3DeviceNet的物理层和传输介质114
4.4DeviceNet的数据链路层 117
4.4.1数据帧的格式118
4.4.2总线仲裁机制120
4.4.3错误诊断和故障界定机制 121
4.5DeviceNet应用层122
4.5.1连接122
4.5.2报文组123
4.5.3I/O报文和显式报文125
4.5.4未连接报文管理(UCMM)127
4.5.5预定义主/从连接组128
4.6DeviceNet对象模型及设备描述128
4.6.1对象模型128
4.6.2设备描述129
4.7ControlNet130
4.7.1物理层130
4.7.2CTDMA131
4.7.3网络更新时间131
4.7.4虚拟令牌及Keeper134
4.7.5MAC帧格式134
4.7.6ControlNet中的连接135
思考题136
第5章工业以太网及OPC技术137
5.1工业以太网137
5.1.1工业以太网现状及趋势137
5.1.2以太网帧格式138
5.1.3交换式以太网139
5.1.4端口/MAC地址映射表140
5.1.5其他140
5.2常用工业以太网141
5.2.1EtherNet/IP141
5.2.2Modbus TCP/IP144
5.2.3ProfiNet145
5.3OPC149
5.3.1OPC与COM149
5.3.2OPC的数据访问方法149
5.3.3OPC工作过程及对象层次模型151
5.3.4OPC客户端访问152
思考题154
第6章工业控制网络的设计与应用155
6.1NC与PLC的信息交换156
6.2M代码的解码157
6.3PLC信息的直接读入和通道等待158
6.4柔性参数化生产模式159
6.5刀具磨损的自动检测及产品合格自动检测162
6.6产品合格检测163
参考文献167
工业控制网络 作者简介
王海，工学博士，多年来主要讲授《机电传动控制》、《工业控制网络》、《PLC高级应用技术》课程。研究方向：以PLC为核心，以（制造）设备为现场对象，以Web环境下的管控综合自动化、智能决策为目标，沿着这条主线，进行理论和工程方面的研究。主要包括：智能制造、自适应加工、生产过程远程监控与故障诊断、综合自动化等。
