本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达律设计；微分包含系统的滑模控制器设计；基于非线性输入的不确定时滞系统的H无穷滑模控制器设计及无源滑模控制器设计；不确定混沌系统和deltaoperator系统的自适应滑模控制器设计；基于扰动观测器的非线性系统滑模控制器和
