本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及*控制理论、线性二次*控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。从而为推动后续相关的学习和研究的开展起到抛砖引玉的作用。本书可供控制科学、系统科学、应用数学等专业高年级本科生或研究生阅读，也可供控制领域工程师及相关专业技术人员阅读参考。
