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机电一体化系统设计 本书特色
本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及plc等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及pi、pd、pid等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用labview和vissim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业人士参考。
机电一体化系统设计 内容简介
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机电一体化系统设计 目录
目录contents译者序第2版前言第1章机电一体化系统设计概述11?1机电一体化的概念21?2机电一体化综合设计31?3机电一体化的设计过程51?4机电一体化关键组成81?5机电一体化应用151?6本章小结28习题29参考文献29第2章机电一体化系统建模与仿真312?1算子符号和传递函数322?2框图、操作和仿真332?3框图建模——直接方法382?4框图建模——模拟方法482?5电气系统552?6机械平移系统592?7机械转动系统652?8机电耦合692?9流体系统732?10本章小结83习题83参考文献87第2章附录87第3章传感器和换能器923?1传感器和换能器简介933?2元器件变化的影响——敏度分析983?3运动和位置测量传感器1023?4测量运动的数字传感器1143?5力、扭矩和触觉传感器1183?6振动——加速度传感器1283?7流体测量传感器1353?8温度传感装置1443?9传感器应用1483?10本章小结167习题168参考文献173第4章驱动装置1744?1直流电机1754?2永磁步进电机1794?3流体力驱动1844?4流体力系统的组成1874?5压电驱动器1974?6本章小结198习题199参考文献200第5章系统控制——逻辑方法2015?1机电一体化中的数字系统2025?2二进制逻辑2065?3卡诺图*小化2105?4plc2155?5本章小结223习题223参考文献226第6章信号、系统和控制2276?1信号、系统和控制简介2286?2常微分方程的拉普拉斯变换2306?3系统表示2346?4非线性系统的线性化2386?5时间延迟2416?6系统性能指标2426?7根轨迹法2496?8伯德图2586?9采用极点配置法设计控制器2646?10本章小结268习题268参考文献270第7章信号调制和实时接口2717?1引言2727?2数据采集和控制系统的组成2727?3传感器和信号调制2767?4数据转换设备2777?5数据转换过程2827?6应用软件2887?7本章小结315参考文献316第8章案例分析3178?1综合案例分析3188?2数据采集案例分析3328?3数据采集和控制案例分析3398?4本章小结349习题349参考文献349附录350
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