无线通信系统中的定位技术与应用 本书特色
本书从无线定位技术的原理入手，系统地介绍了无线定位技术的推导、算法、模型与应用，具有较强的参考性、专业性。全书内容共分为9章，第1章为绪论，主要介绍了几种典型的定位导航系统。第2章主要介绍了无线定位技术的原理。第3章主要介绍了定位参数测量和提取的过程。第4章主要介绍了四种典型的位置估计算法。第5章主要介绍了移动终端的位置跟踪方法。第6章主要介绍了无线系统定位涉及的场景和估计仿真模型。第7章主要介绍了几种高级定位算法。第8章主要介绍了几种典型通信系统中的无线定位算法。第9章主要介绍了各种基于无线定位技术的应用。本书材料丰富，体系科学完整，内容新颖翔实，知识系统全面，兼备系统性、实用性和指导性。
本书可作为电信运营商、技术投资商、服务提供规划者、设备开发工程师、物联网及互联网服务提供商、电信公司，以及无线服务提供商的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的高校本科生、研究生教材。
无线通信系统中的定位技术与应用 内容简介
定位技术和位置服务已经广泛应用于各个方面，成为现在炙手可热的热点方向和领域！本书由业内一线的技术前沿专家编写，内容涵盖无线定位领域的前沿发展成果，重点关注城市和市内环境下的定位导航技术；并研究探讨了基于无线定位技术的性能，以及相关问题的关键解决方案，是不可多得的研发知道！
无线通信系统中的定位技术与应用 目录
前言译者序原书前言第1章绪论111地面定位系统3111decca4112loran4113omega512卫星定位系统6121gps8122格洛纳斯10123伽利略1113gnss增强系统13131差分全球导航卫星系统（dgnss）14132广域增强系统（waas）15133欧洲同步卫星导航覆盖服务（egnos）16134多功能卫星增强系统（msas）17135gps辅助型静地轨道增强导航（gagan）1714关键环境17第2章定位原理2121传播时间22211到达时间（toa）22212到达时间差（tdoa）25213往返到达时间（rttoa）27214圆形定位与双曲线定位对比2922到达角（aoa）30221二维30222三维31223上行链路中的到达角32224非视距传播问题3223指纹33231蜂窝小区标识34232接收信号强度（rss）35233功率时延谱（pdp）35第3章测量和参数提取3831参数估计38311估计问题38312克拉美罗下限（crlb）4032传播时间43321时间估计的克拉美罗下限43322高斯白噪声中的定时估计4833到达角（aoa）55331均匀线阵天线55332加性高斯白噪声中的aoa估计58333aoa估计中的克拉美罗下限60第4章位置估计6441三角测量法64411理想情况下的三角测量法64412误差测量下的三角测量法7342三边测量法77421理想测量下的三边测量法77422误差测量下的三边测量法7843多点定位法82431理想测量下的多点定位法83432误差测量下的多点定位法8444指纹定位法8645性能边界及评估标准87451方均根误差87452累积分布函数88453圆概率误差88454定位克拉美罗下限88455精度因子89456复杂度92第5章位置跟踪9351卡尔曼滤波9552扩展卡尔曼滤波9853粒子滤波10154其他的扩展算法106541网格算法106542二阶扩展卡尔曼滤波算法107543无迹卡尔曼滤波107544高斯混合滤波算法107545raoblackwell算法108546地图匹配算法108第6章场景与模型10961场景109611乡村环境110612城市环境111613室外向室内渡越115614室内环境11562信道特征116621信道测量116622射线跟踪11663信道模型11864移动模型118第7章高级定位算法12271混合数据融合122711混合数据融合概述122712多源衍生算法扩展122713仿真结果12472协作定位126721协作定位概述126722集中式协作定位实例127723仿真结果13073多径与非视距效应缓解131第8章系统13381gsm133811系统参数134812测量参数137813ta137814增强型观测时间差（eotd）138815上行链路到达时间（utoa）140816agnss140817克拉美罗下限14182umts144821系统参量144822测量项146823cellid与增强型cellid148824otdoa149825umts与gsm比较150826克拉美罗下限151833gpplte152831系统参数154832测量项157833同步159834克拉美罗下限160835性能结果16484其他广域及中程系统167841wimax167842wlan16885短距离系统171851蓝牙171852zigbee173853uwb174854rfid与nfc17886标准化179第9章应用18291宏分集182911蜂窝分集182912蜂窝ofdm中基于位置的同步188913位置感知自适应通信系统193
