S7-300/400系列PLC应用设计指南 本书特色
本书以s7-300/400系列plc为例,系统地介绍plc的产生与发展过程、结构、工作原理、系统的硬件组成、指令系统、编程环境和网络通信等内容,并从实际工程设计的角度出发,详细阐述了采用plc进行控制系统设计的一般过程和方法,提供了一些应用实例,内容系统而实用。
本书可作为电气控制与机电一体化等领域从事plc设计、开发与维护的工程技术人员的自学参考书和设计参考书,也可作为高等院校自动化、电气工程、机电及机械工程等相关专业的教材,还可作为应用技术培训教材。
S7-300/400系列PLC应用设计指南 目录
前言 第1章plc基础1 1.1plc的产生与发展过程1 1.2plc的分类4 1.3 plc的功能与特点6 1.3.1plc的主要功能6 1.3.2 plc的性能指标7 1.3.3plc的主要特点8 1.4plc的组成与工作原理10 1.4.1plc的组成10 1.4.2plc的工作过程14 1.5plc的编程环境16 第2章s7-300/400系列plc的 硬件组成20 2.1s7-300/400系列plc概述20 2.1.1s7-300/400系列plc简介20 2.1.2s7-300/400系列plc的系统 组成22 2.2s7-300/400系列plc的cpu模块26 2.2.1s7-300系列plc的cpu模块26 2.2.2s7-400系列plc的cpu模块30 2.3s7-300/400系列plc的i/o模块33 2.3.1s7-300系列plc的i/o模块33 2.3.2s7-400系列plc的i/o模块42 2.4et-200分布式i/o44 2.5其他模块简介46 2.6cpu的存储器51 2.6.1装载存储器51 2.6.2工作存储器52 2.6.3系统存储器53 2.6.4累加器与状态字寄存器53 2.7plc的系统配置55 2.7.1s7-300/400系列plc的结构55 2.7.2i/o模块地址分配57 第3章s7-300/400系列plc的基本指 令及其应用61 3.1系统存储区和数据类型61 3.1.1系统存储区61 3.1.2s7-300/400系列plc的数据 类型63 3.2定义符号和寻址方式67 3.2.1定义符号67 3.2.2寻址方式68 3.3位逻辑指令及其应用71 3.3.1位逻辑指令71 3.3.2位逻辑指令的应用举例77 3.4比较指令79 3.5计数器指令80 3.5.1计数器的基本知识80 3.5.2加减计数器(scud)80 3.5.3加计数器(scu)82 3.5.4减计数器(scd)83 3.5.5加减计数器的线圈指令83 3.6定时器指令85 3.6.1定时器85 3.6.2脉冲定时器(sp)86 3.6.3扩展脉冲定时器(spext)88 3.6.4接通延时定时器(sodt)88 3.6.5保持型接通延时定时器 (sodts)89 3.6.6断电延时定时器(soffdt)89 3.6.7定时器应用90 3.7基本指令的应用91 3.8顺序控制的设计方法94 3.8.1顺序控制设计法94 3.8.2顺序功能图的基本概念95 3.8.3顺序功能图的构成规则96 3.8.4顺序功能图的结构类型97 3.8.5顺序功能图的梯形图编程方法98 第4章s7-300/400系列plc的高级指 令及其应用104 4.1高级指令概述104 4.1.1lad与fbd指令104 4.1.2stl指令系统108 4.2转换指令113 4.3数据块指令120 4.4逻辑控制指令120 4.5整数算术运算指令122 4.6浮点型数学运算指令128 4.7数据传送指令136 4.8程序控制指令137 4.8.1功能调用指令137 4.8.2mcr相关指令142 4.9移位和循环指令145 4.9.1移位指令145 4.9.2循环移位指令148 4.10状态位指令149 4.11字逻辑指令154 第5章s7-300/400系列plc的编程 环境158 5.1step7编程软件概述158 5.1.1step7编程软件的主要功能、 版本和许可证密钥158 5.1.2step7编程软件的标准软件包和 扩展软件包160 5.1.3安装step7163 5.2step7的使用设置168 5.2.1项目语言环境的设置168 5.2.2常规选项设置169 5.2.3程序编辑器的设置169 5.2.4pg/pc接口的设置171 5.3利用step7创建和编辑项目172 5.3.1simaticmanager项目的 分层结构172 5.3.2项目的创建173 5.3.3项目的编辑177 5.4硬件组态178 5.4.1硬件组态概述178 5.4.2硬件组态工具179 5.4.3组态s7-300/400系列plc的中央 机架和扩展机架180 5.4.4i/o模块参数设置183 5.4.5cpu模块参数设置187 5.5step7在程序编辑和调试中的 应用196 5.5.1建立符号表196 5.5.2程序的编辑197 5.5.3程序的下载和上传200 5.5.4用程序状态监控功能调试 程序203 5.6仿真软件plcsim介绍204 5.6.1s7-plcsim的特性简介204 5.6.2用s7-plcsim调试程序205 5.6.3用变量表调试程序207 第6章s7-300/400系列plc的通信 网络212 6.1通信与网络知识概述212 6.1.1通信基础知识212 6.1.2网络基本知识215 6.2s7-300/400系列plc的通信网络 简介216 6.2.1工厂自动化网络结构216 6.2.2s7-300/400系列plc的 通信网络217 6.2.3通信的分类218 6.3工业以太网218 6.3.1工业以太网简介218 6.3.2西门子工业以太网219 6.3.3s7-300/400系列plc工业以 太网通信方法220 6.3.4工业以太网的交换机技术235 6.3.5工业以太网的网络方案235 6.4mpi网络236 6.4.1mpi概述236 6.4.2mpi网络236 6.4.3设置mpi参数238 6.4.4全局数据包通信方式239 6.4.5无组态连接的mpi通信方式241 6.4.6有组态连接的mpi通信方式244 6.5profibus通信246 6.5.1profibus概述246 6.5.2profibus协议247 6.5.3profibus传输技术248 6.5.4profibus数据链路层249 6.5.5profibus-dp设备分类249 6.5.6cpu31x-2dp之间的dp 主从通信250 6.5.7cpu31x-2dp通过dp接 口连接远程i/o站252 6.5.8cp342-5作主站的profibus-dp 组态应用258 6.5.9cp342-5作从站的profibus-dp 组态应用260 6.5.10profibus-dp从站之间的dx 方式通信262 6.6点对点通信266 6.6.1点对点通信概述266 6.6.2点对点通信的通信协议267 6.6.3点对点通信网络组态形式272 6.6.4netr/netw指令272 6.7as-i网络278 6.7.1as-i简介278 6.7.2as-i总线网络组成和结构278 6.7.3as-i总线网络系统的特点279 6.7.4as-i的工作模式279 6.7.5as-i通信过程280 第7章plc控制系统的应用设计285 7.1概述285 7.1.1plc控制系统设计原则及 步骤285 7.1.2plc的选型286 7.2程序设计291 7.2.1用户程序的基本结构291 7.2.2功能块及功能的生成与调用294 7.2.3数据块302 7.2.4多重背景306 7.2.5组织块及中断处理307 7.2.6结构化程序设计318 7.3s7-300/400系列plc的调试319 7.4s7-300/400系列plc系统的 安装320 7.5s7-300/400系列plc的故障 诊断321 7.5.1s7-300系列plc的故障诊断 与排除323 7.5.2s7-400系列plc的故障诊断 与排除326 7.6plc应用的可靠性设计329 7.7应用系统设计实例334 7.7.1基于s7-300系列plc的空压机 监控系统的设计334 7.7.2基于s7-300系列plc的盘管泄 漏检测系统336 参考文献340
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