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车辆自适用巡航系统的控制策略研究 本书特色
车辆自适应巡航控制(acc)系统在智能交通中被不断推广。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》 (作者罗莉华)研究acc系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。
《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。
车辆自适用巡航系统的控制策略研究 目录
l 绪论
1．1 引言
1．2 车辆自适应巡航控制(acc)系统
1．2．1 车辆自适应巡航控制系统概述
1．2．2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略
1．2．3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法
1．3 预测控制
1．3．1 原理概述
1．3．2 数学方程描述
1．3．3 预测控制的应用
1．4 本书内容
2 acc系统的间距策略研究
2．1 引言
2．2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
2．3 间距误差稳定性证明
2．4 仿真分析¨
2．5 本章小结
3 基于mpc的多目标acc系统上层控制算法研究
3．1 引言
3．2 acc系统车间相互纵向运动学建模
3．3 acc系统上层控制算法研究
3．3．1 控制目的分析
3．3．2 基于mpc的多目标控制算法设计
3．4仿真分析
3．5 本章小结
4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法研究
4．1 引言
4．2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法
4．2．1 平稳跟车模式
4．2．2 快速接近模式
4．2．3 基于模糊推理的双模式切换策略
4．3 快速接近模式的控制算法求解
4．4 仿真分析
4．5 本章小结
5 执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法研究
5．1 引言
5．2 acc系统的一体化控制结构
5．3 基于逻辑变量的acc系统一体化模型
5．3．1 基于逻辑变量的执行机构模型
5．3．2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的acc系统一体化模型
5．4 执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法
5．4．1 控制需求分析
5．4．2 基于mpc的控制算法设计
5．4．3 控制率求解
5．5 仿真分析
5．6 本章小结
6 结论与展望
6．1 本书小结
6．2 未来研究展望
参考文献
名词索引
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