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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法 内容简介
本书是作者在长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了h∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路h∞控制设计方法、捷联系统伺服回路hoo控制设计方法、惯性导航初始对准h闐控制设计方法以及组合导航系统h∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯性导航系统技术研究、产品设计人员，以及有关高等院校师生阅读参考。
H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法 目录
第1章 绪 论
第2章 h∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的h∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵g(s)的hankel范数
2.2.7 *优hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
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