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转发式卫星导航原理 目录
序前言第1章 卫星导航概论1.1 国内外卫星导航定位系统的现状1.2 卫星导航定位技术的发展趋势1.3 发展我国自主卫星导航系统面临的关键技术参考文献第2章 转发式卫星导航定位原理2.1 转发式卫星导航设计理念2.2 转发式卫星导航系统组成2.3 高空位置测量基准和卫星精密测定轨原理2.3.1 高空卫星位置测量基准2.3.2 卫星精密测轨定轨原理2.3.3 卫星测轨方法2.3.4 卫星轨道的预报2.4 伪随机码测距原理和伪距概念2.4.1 伪随机码测距原理2.4.2 伪距概念2.4.3 信号体制2.5 转发式卫星导航的定位原理2.5.1 坐标系2.5.2 伪距空间交会定位原理2.5.3 载波相位测量定位原理2.5.4 多普勒定位工作原理2.6 转发式卫星导航定位数学模型2.6.1 虚拟原子钟概念及模型2.6.2 虚拟星座概念及模型2.6.3 导航测轨一体化及复合模型2.6.4 地球椭球面约束模型2.6.5 相对伪距差概念及双曲面交会模型2.6.6 小结参考文献第3章 定位测量方程解的探讨3.1 定位测量方程球面交会解的求解方法3.1.1 线性化迭代求解法3.1.2 *小二乘法3.1.3 二分均衡迭代解法3.1.4 高阶消元解法3.2 高程约束的卫星定位测量方程的求解3.2.1 椭球约束方程全微分处理解法3.2.2 高程约束微分处理解法3.2.3 地球椭球方程在方程组外作为约束条件的解法3.2.4 地球高程作为约束条件时的二分均衡迭代解法3.2.5 小结3.3 定位测量方程的双曲面交会解的求解方法3.4 解性能探讨3.4.1 方程组性态分析3.4.2 系数矩阵的奇异特性3.4.3 右端项准确化3.4.4 解的迭代格式3.4.5 误差量未知数化3.4.6 约束解3.4.7 多导航信息融合解3.4.8 冗余解3.4.9 小结参考文献第4章 转发式卫星导航的测速原理4.1 转发式卫星导航测速设计理念4.2 多普勒测速原理4.3 频率偏移分解4.3.1 转发式卫星导航下行载频生成原理4.3.2 转发式卫星导航下行载波频漂分析4.4 频率改正的多普勒测速原理4.4.1 上行频率实时调整方法4.4.2 广播用户频率修正模型4.5 差频多普勒测速原理4.5.1 双频测速方式4.5.2 双频测速对系统中相关频率源的要求4.5.3 双频频差测试4.6 卡尔曼滤波实现转发式卫星的动态定位及测速参考文献第5章 转发式卫星导航测姿原理5.1 姿态确定的数学背景5.1.1 方向余弦5.1.2 四元数5.1.3 欧拉角5.2 坐标转换确定姿态原理5.3 矢量*小二乘法确定姿态原理5.4 利用转发式卫星导航确定姿态的状态估计法5.4.1 双差干涉观测5.4.2 运动模型和姿态动力学5.5 转发式卫星测姿精度的分析参考文献第6章 转发式卫星导航授时原理6.1 时间概念6.2 转发式卫星授时基础6.2.1 CAPST6.2.2 时间传递6.3 CAPS定时6.3.1 用户相对于CAPS时间的钟差6.3.2 CAPS定时原理6.3.3 CAPS定时误差分析6.3.4 CAPS定时方法6.4 CAPS校频6.4.1 时差法校频6.4.2 数字综合法校频6.5 其他高精度时间传递方法6.5.1 卫星双向时间比对技术6.5.2 载波相位法参考文献第7章 系统误差分析7.1 误差定义7.2 误差方程讨论7.2.1 经典卫星定位的误差方程7.2.2 经典卫星导航的几何精度因子7.2.3 测速精度分析7.3 误差源分析7.3.1 卫星的主要误差7.3.2 信号传播中的主要误差7.3.3 与接收设备有关的误差7.4 误差改正模型7.4.1 误差逼近修正模型7.4.2 求差法7.4.3 标校解7.4.4 差分解7.4.5 测量反馈修正法7.4.6 冗余法和数据平滑参考文献第8章 转发式卫星导航工程化论证8.1 功率保证8.1.1 传输方程8.1.2 传输损耗和噪声8.1.3 卫星链路分析8.2 星座布局优化8.2.1 转发式卫星导航全球系统星座仿真8.2.2 亚洲局域系统星座仿真8.2.3 中国局域系统星座仿真8.3 抗干扰问题和生存能力8.3.1 转发式卫星导航系统干扰特性8.3.2 转发式卫星导航系统干扰门限8.3.3 转发式卫星导航系统干扰的影响8.3.4 抗干扰问题8.4 通信导航一体化8.4.1 概述8.4.2 转发式卫星导航系统中的通信系统参考文献第9章 转发式卫星导航展望9.1 转发式卫星导航系统的创新点9.2 转发式卫星导航原理精度极高9.3 转发式卫星导航的其他优势9.4 市场呼唤转发式卫星导航系统参考文献附录附录A 坐标系说明附录B 坐标系之间的转换附录C 四元数与欧拉角之间的关系参考文献
转发式卫星导航原理 节选
《转发式卫星导航原理》在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。《转发式卫星导航原理》可供从事和关心卫星导航的大学生、研究生、科技工作者在开展导航系统学习、研究、开发和应用时参阅。
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