本书首先结合机械系统中常见的控制对象，引出控制分类、结构、环节及信号输入输出接口等基本概念和结构。然后围绕流行的单片微机、工业总线、PLC程序控制器，介绍它们各自的特点，器件的规格参数技术指标，基本指令系统及编程方式。除了原理组成，还讨论接口电路、软件技巧等内容。
