本书是由苏泽轩教授和邱剑光教授领衔国内著名的泌尿外科和解剖学专家，在首版《泌尿外科临床解剖学》基础上，结合泌尿系统胚胎学及解剖学研究的进展编写而成。其内容包括泌尿生殖系统胚胎发生学、外科解剖学、腹腔镜技术、手术机器人辅助技术及筋膜层面解剖的相关进展等，书中对标本图和影像图也有较为细致和准确的描述。本书既保留了首版图书的经典内容，也融入了*的研究成果，是泌尿外科临床工作者和医学生的重要参考书。
