本书是《阴阳八卦掌》丛书第八本，详细讲述了鹏形掌套路的动作说明及用法。阴阳八卦掌之鹏形掌循阴阳八卦变化之理，仿其自然行为，用于掌理掌法上，八力之论取象于鹏的按腾之力、八身之说取象于鹏的足。由鹏形掌势及八势掌而组成的阴阳八卦掌中的第八卦掌套路。内容有鹏削展翅腾空掌、鹏旋滚翻压盖掌、鹏展旋缠翻滚掌、鹏缩探臂钩挂掌、鹏挣旋翻游身掌、鹏旋拧翻游身掌、鹏搧悠臂蹬踏掌、鹏翻悠旋转身掌。鹏形掌大开大合、洒脱飘逸，有搏风雨傲苍宆之气势、又有击长空旋九天之魂魄。
