本报讯(记者 李 平)近日,在加拿大蒙特利尔举行的机器人足球世界杯决赛中,浙江大学代表队以4∶0大胜美国的卡耐基梅隆大学代表队,获得了小型组世界冠军。
今年的机器人世界杯吸引了来自世界顶尖高校的学生参加。小型组比赛共分为小组赛、淘汰赛和决赛进行。在连续4场的小组赛中,浙大代表队凭借三胜一平居小组第一的成绩出线。在淘汰赛首场,浙大代表队曾以1∶2不敌美国卡耐基梅隆大学代表队,落入败者组。通过修正问题、优化程序,浙大代表队在败者组接连击败伊朗、德国等代表队闯入决赛,并最终斩获冠军。
此前,浙大曾在2013年和2014年拿到过机器人世界杯小型组冠军。时隔4年,主教练、控制科学与工程学院教授熊蓉带领团队再次夺回了机器人世界杯小型组冠军。“球场技术”背后的部分科技成果已经在现实生活中得到了应用。目前,浙大团队已制造出了拥有优秀导航路径规划和轨迹规划能力的轮式服务机器人和搬运机器人。