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二千多年以前，中国已有很多的乐器：钟、磬、鼓、埙、铃等等，到了周代（约公元前1066——公元前771）和春秋战国时期（公元前475——公元前221）发展到了八十多种。秦（公元前221——公元前206）、汉（公元前206——公元前23）、三国（公元220——公元280）、晋（公元317——公元412）、南北朝（公元420——公元581）、隋唐期间（公元581——公元907），由于各族人民频繁的交流，又增加了横吹（现在的笛）、羌笛（现在的箫）、曲项琵琶（今琵琶的前身）、筚（现在的管子）、铜鼓、腰鼓、羯鼓等等，这些都成为现代民族乐器中的重要乐器。五代（公元907——公元979）、宋（公元960——公元1279）、元（公元1279——公元1368）、明（公元1368——公元1644）、清时期（公元1644——公元1911），由于民间文艺的兴起又出现了打击乐器：云锣、八角鼓、点鼓、小木鱼、梆子，吹奏乐器：唢呐，弹拔乐器：三弦、扬琴，拉弦乐器：二胡、板胡、京胡、坠胡等等。乐器更为齐全。到了20世纪初，民间陆续还有新的乐器出现，如：喉管、粤胡、书鼓、简板、脚踏梆子，梨花片等等。
新中国成立以来，由于民族音乐事业的蓬勃发展，大批久已不用的乐器如：方响，箜篌又重新回到民族乐队中来。为了适应新型民族乐队的需要,有关单位又研制出一批中音、低音乐器（如革胡）和定音的打击乐器。
同乐器一样，中国的器乐合奏在古代也很发达。在历史上，最有影响的乐队是汉代（公元前206——公元前23）的鼓吹乐，和唐代（公元618——公元907）的燕乐乐队。鼓吹乐以吹奏乐器和打击乐器为主，善于演奏粗犷豪放的音乐，而燕乐乐队是以丝竹细乐，善于演奏细腻文雅的音乐。宋代（公元960——公元1279）起由于商品经济的发达，市民阶层的大量存在，深受市民爱戴的戏曲和曲艺都有了自己的伴奏乐队。明代（公元1368——公元1644），民间又有了婚丧喜庆，迎神赛会的吹打音乐。
另外纯乐队的形成，也是经历了清唱到纯乐器演奏这样的一个历程。如：广东（中国南方）音乐，出自粤剧，福建（中国东南方）南音，出自古老的南田，潮州（中国南方）苏锣鼓，出自潮汕一带的汉剧等等。
在中国绚丽多彩的民间乐器中，兄弟民族也是一个重要的组成部分，如演奏《十二木卡姆》的西北乐队，用各种芦笙组成的西南芦笙乐队以及用马头琴、四胡、三弦等组成的北方乐队等等，这些乐队的形式也被各地乐队所采用。
新中国成立国以来，随着民族音乐事业的发展，陆续建立了一些新型的民族乐队，这些乐队体现了历史上保留下来的优良传统，具有鲜明的音响、音色的独特性和施展民族风格演技的可能性，它的优势已十分明显，新型民族乐队与古代民间乐队一样，继续发挥重要和良好的作用。它已经以崭新的姿态步入世界舞台。（中华文化网）
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