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与太阳系的起源基本是一个问题。地球是太阳系的一员。从20世纪40年代中期起，人们逐渐倾向于太阳系起源于低温的观点。他们认为行星不是由高温气体凝固而成的，而是由温度不高（低于1000℃）的固体尘埃物质积聚而成的。行星形成后，由于引力能的释放和放射性物质的衰变生热，行星内部增温，甚至导致局部物质的熔化。
约在50亿年以前，银河系中存在着一块太阳星云，它是一团尘、气的混合物。在它的引力收缩中，温度和密度都逐渐增加，尤其在自转轴附近更是如此。于是在星云的中心部分便形成了原始的太阳。其余的残留部分围绕着太阳形成一个包层。由于自转，这个包层沿着太阳的赤道方向逐渐扩展，形成一个星云盘。星云中较大的颗料叫做星子。在引力、离心力和摩擦力的作用下，星子和尘埃物质向星云盘的中间平面沉降，在那里形成一个较薄、较密的尘层。尘层是一个不稳定的系统，在太阳的引力作用下很快瓦解成许多小的团块，由于自身的引力又积聚成小行星大小的第二代星子。由尘层形成第二代星子，估计约需1万年。
第二代星子绕太阳运行时常发生碰撞。碰撞时，有的撞碎，有的合并增长。当一个星子增长到半径约几百千米时，它的引力就足以干扰附近星子的运行而使它们靠扰。星子越大，它的引力也越大，体积的增长也越快。大星子很容易将它附近的较小星子吞并而积聚成一个行星的核心。在尘层中，只有几个星子能增长成为行星，其余都被吞并。
地球形成时基本上是各种石质物的混合物。初始地球的平均温度估计不超过1000℃，所以全部处于固态。形成后，由于长寿命放射性物质的衰变和引力位能的释放，内部慢慢增温。当地球内部开始出现熔融的物质，重力分异作用就开始，液态的铁元素逐渐流向地心，形成地核，地幔的表层也逐渐分异出一层薄薄的地壳。一个具有分层结构的地球开始形成。
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