春秋时代的琴师。既是弹琴能手，又是作曲家，故被人尊为“琴仙”。《苟子·劝学篇》中曾讲“伯牙鼓琴而六马仰林”，可见他弹琴技术之高超。《吕氏春秋·本味篇》记有伯牙鼓琴遇知音，钟子期领会琴曲志在高山。流水的故事。《琴操》记载：伯牙学琴三年不成，他的老师成连把他带到东海蓬莱山去听海水澎湃。群岛悲鸣之音，于是他有感而作《水仙操》。现在的琴曲《高山》。《流水》和《水仙操》都是传说中俞伯牙的作品。后人以伯牙摔琴谢知音的故事为题材还创作了琴歌《伯牙吊于期》。
