1700年前，西晋太康年间有一伙盗墓贼，他们发现了一座战国时期的古墓，对其进行了盗墓。结果，他们发现了一个令人惊奇的故事。墓室中有一大批竹简，战国时候还没有发明纸张，所以人们都将文字记录在竹简上，并装订成册。这一大批竹简中有一则小故事，记录了周王朝早期，周朝的第五位君王周穆王姬满的一段神奇之旅。
周穆王有一个大臣，名字叫做造父，是伯益的后代，精通御马之术，是一个地地道道的爱马之人。周穆王时期，造父担任的是周王的御用司机，专门负责周穆王的出行。造父在泰豆氏门下学习御马技术，长达三年之久，掌握了驾驶马车的精髓，周穆王很喜欢乘坐造父所驾驶的马车，又稳又平，速度还不慢。
有一天，造父献了六匹骏马给周穆王，周穆王很高兴，可是他身为周朝天子，出行必然是需要八匹马来拉车的，六匹显然也不够他用的。造父为了凑齐八匹骏马，深入潼关桃林，终于寻来宝马，为周穆王训练了一辆八匹骏马所拉的马车。这种豪华阵营让周穆王的心痒痒的，他吩咐下去，召集一批随从，坐着这辆马车，和造父一起向西而行。
走着走着，周穆王和造父便发现身处西域，漫山遍野都是珍禽野兽，周穆王猎了一只白狐和一只黑貉子。经过河流的时候，周穆王将这两只猎物都献给了河神，希望河神保佑周朝风调雨顺。传说弱水河是一条死亡之河，上面连一根羽毛都无法漂浮，从来没有一只船能够漂浮在河面上，所以弱水河是一条“拦路河”。当周穆王的豪华马车来到弱水河边，只见河底的虾蟹龟等动物们都浮上了水面，越来越多，直到铺搭了一条通往对岸的道路。周穆王认为这是河神显灵了，命令造父，驾着马车飞快的渡过了弱水河。
他们的马车行驶的飞快，随从们早就跟丢了，索性，他们就任由马儿带着他们跑。直到夜晚来临，周穆王和造父二人觉得天色已晚，需要在此地安营扎寨，就四处寻找可以居住的地方。不知道走的哪一条道路，他们就来到了西域瑶池，传说中的西王母所统领的地方。西王母得知贵客来到，出来迎接，周穆王他们只看到一个绝世大美女出来了，声称自己是西王母，很欢迎他们来到瑶池。西王母热情好客，用美酒佳肴款待他们，还亲自为他们歌唱。周穆王是一个性情中人，酒喝多了，也跟着西王母哼唱起来。这种整天玩乐的时光过得飞快，转眼543天国过去了，周穆王了解到了西域瑶池的很多的部落，大概的地理位置以及风土人情等等。
这是和往常没有什么不同的一天，周穆王和造父照样和西王母玩乐，造父发现，今日的马儿分外的不安，就解开了它们其中一只的缰绳。马儿被解开了束缚，立刻奔跑起来，造父想追也追不上。等了一会儿，发现离开的马儿又回来了，它带回来一个侍卫。侍卫风尘仆仆的告诉了周穆王，由于周穆王长期不待在国家，徐偃王叛乱了。因为没有周穆王的带领，周朝军队打不过徐偃王的军队。周穆王听后大怒，没想到自己不在国家的这段日子里竟然发生了这么多的事情，他也没有想到时间过得这么快，转眼五百多天就过去了。
见过侍卫以后，周穆王便去向西王母辞行，他要回到国家去解决纷乱。徐偃王是夏朝封国徐国君之后，见周穆王长期不露面，就起了夺权夺位的心思。一开始，徐偃王的军队便锐不可当。造父驾车，马儿飞快，周穆王很快就赶回了周朝。见到自己的国家饱受磨难，周穆王觉得很难过，对徐偃王的恨意也就越浓。最终，周穆王还是打败了徐偃王，守护了自己的国家。周穆王有天下雄心，更有善于改正错误的能力，是一个好的君王。
