解:(1)①∵t=1秒, ∴BP=CQ=3×1=3厘米, ∵AB=10厘米,点D为AB的中点, ∴BD=5厘米. 又∵PC=BC﹣BP,BC=8厘米, ∴PC=8﹣3=5厘米, ∴PC=BD. 又∵AB=AC, ∴∠B=∠C, 在△BPD和△CQP中, ∴△BPD≌△CQP.(SAS) ②∵vP≠vQ,∴BP≠CQ, 又∵△BPD≌△CPQ,∠B=∠C, 则BP=PC=4cm,CQ=BD=5cm, ∴点P,点Q运动的时间秒, ∴厘米/秒; (2)设经过x秒后点P与点Q第一次相遇, 由题意, 得x=3x+2×10, 解得. ∴点P共运动了×3=80厘米. ∵80=56+24=2×28+24, ∴点P、点Q在AB边上相遇, ∴经过秒点P与点Q第一次在边AB上相遇.
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