计算有用功，额外功和总功的方法：
1. 总功的计算：
（1）定义法：W_总=Fs
（2）总功等于有用功和额外功之和，即W_总=W_有用+W_额外
（3）公式法：
2. 有用功的计算方法：
（1）定义法：W_有用=Gh
（2）W有用=W_总-W_额外
（3）公式法：
3. 额外功的计算方法：
（1）定义法：
（2）W_额外=W_总-W_有用
（3）公式法：