A、一杯水去掉一半，则质量和体积都变为原来的一半，而它们的比值却是不变的，所以说物质的密度与物体的质量和体积都无关，故选项A的说法不正确；

B、公式R=u/I，的意义是：对同一段导体，U、I的比值是一定的；对不同的导体，U、I的比值一般不同．U、I的比值反映了导体电阻的大小，所以这个公式只是电阻的一个计算式，并不是决定式．导体的电阻是导体本身的性质，决定其大小的因素是导体的材料、长度和横截面积，并与温度有关，而与电压和电流都无关，故选项B的说法不正确；
C、同步通讯卫星从近地点向远地点运动时，动能减小，重力势能增大，动能转化为重力势能；从远地点向近地点运动时，重力势能减小，动能增大，重力势能转化为动能．由于通讯卫星在运动的过程中，不受空气阻力的影响，只在地球引力作用下发生动能和重力势能之间的相互转化，所以机械能是守恒的，故选项C的说法不正确；
D、口哨声是靠空气柱振动产生声音的，空气柱变短时，振动会加快，频率增大，音调变高，故选项D的说法正确．
故选 D．