试题分析：

（1）密度大小的影响因素：物质的种类、温度、气压、状态；
（2）物体的浮沉条件：浸没液体中的物体，如果浮力大于重力，物体上浮；如果浮力小于重力，物体下沉；如果浮力等于重力，物体悬浮；
（3）飞船的工作特点决定了其质量不可能太大，因此，在体积固定的情况下，要想减小质量，只能使密度减小；
（4）虽然利用密度可以鉴别物质，但是有一些不同物质的密度是相同的，要准确的鉴别它们，常常要多种方法并用。

解：A、气体的密度与温度的关系是：一定质量的气体，当温度的升高时，体积膨胀，密度变小。反之当温度的降低时，体积缩小，密度变大。
所以发生火灾时，燃烧产生的有毒气体温度较高，密度较小而上浮，会分布在房间上方，所以为了避免吸入燃烧时产生的有毒气体，应该贴近地面爬行。故A正确；
B、在盐水中，饱满的种子受到的浮力小于自身的重力，所以饱满的种子下沉，所以农民常用一定密度的盐水进行选种，故B正确。
C、飞船采用密度小的材料才能在体积一定的情况下，尽可能地减小质量，以适应其工作的要求。故C正确。
D、利用密度可以鉴别物质，但是有一些不同物质的密度是相同的，因此鉴别一个实心的金属球到底是不是铁做的，只需测出它的密度不能做出准确的判断你，要准确的鉴别它们，常常要多种方法并用。故D错误。
故选D．