试题分析：

A、物体如果要由静止开始运动，说明它的运动状态发生了改变，力是改变物体的运动状态原因，没有力的作用，物体的运动状态不会发生改变．此选项正确．
B、物体运动状态发生改变包括物体的运动速度大小发生改变和物体的运动方向发生改变，如果要改变物体的运动状态，就必须对它施加力的作用．此选项正确．
C、力的作用效果表现在力可以改变物体的形状和物体的运动状态，所以，此选项正确．
D、根据牛顿第一定律可知，当物体不受外力时，总保持静止状态或者匀速直线运动状态，所以，当物体不受力的作用时，不一定保持静止状态，有可能保持匀速直线运动状态．所以错误．
故选D．