试题分析：

A、手能在竖直方向上拿着笔是由于摩擦力的缘故，所以当摩擦力消失后，笔很容易从手中滑出，由于重力的原因会落在地上，即不会飘在空中，故不符合题意；
B、固定吊灯的钉子不滑出，是因为受到摩擦力的足以，若没有了摩擦力，则固定吊灯的钉子从天花板上滑出，导致吊灯落在地上，C说法正确，不符合题意；
C、因为人和椅子的摩擦力消失，椅子和地面的摩擦力也消失，所以人稍微活动就会从椅子上滑落到地面上，故不符合题意；
D、手能在竖直方向上拿着笔是由于摩擦力的缘故，所以当摩擦力消失后，笔很容易从手中滑出，由于重力的原因会落在地上，即不会飘在空中，故符合题意；
故选D ．