试题分析：根据增大摩擦或减小摩擦的方法进行分析，即增大摩擦方法有：增大接触面的粗糙程度，增大压力等；减小摩擦的方法有：减小接触面的粗糙程度，减小压力，使接触面分离等．

解：

A、蛇体表有粗糙的鳞片是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大蛇体和地面的摩擦力，便于在地面上行进．不符合题意．

B、壁虎脚上长有肉垫，依靠大气压的作用吸附在竖直的墙上行走．不符合题意．

C、手指上的螺纹是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大手和物体之间的摩擦力，使物体不易滑落．不符合题意．

D、泥鳅体表的黏液是在压力一定时，减小接触面的粗糙程度来减小泥鳅和淤泥之间的摩擦，容易在泥里穿行．符合题意．

故选：D．