试题分析：根据增大摩擦或减小摩擦的方法进行分析，即增大摩擦方法有：增大接触面的粗糙程度，增大压力等；减小摩擦的方法有：减小接触面的粗糙程度，减小压力，使接触面分离等．

解：

自行车紧急刹车时，用力捏紧车刹，是通过增大压力来增大摩擦，从而使自行车尽快停下；

往生锈的锁芯里滴一些油便于开锁，是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦的；

高低杠运动员上杠前，在手上涂抹镁粉是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；

汽车打滑时，常在轮胎下铺一些碎石或稻草是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．

故选项A正确，选项B、C、D不符合题意．

故选：A．