试题分析：根据力臂的定义、重力的方向、磁感线的定义和凸透镜对光线的作用分析．

解：

A、因为力F的力臂l1应该是支点O到力的作用线的垂直距离，而图中l1不是支点O到力的作用线的垂直距离，故本选项错误；
B、因为力的图示包括力的大小、方向、作用点，而图中没有给出一个合适的标准长度和力的作用点，故本选项错误；
C、因为磁感线的方向是从N极流向S极，而图中所示磁感线方向正好相反，故本选项错误；
D、因为从焦点发出的光线经凸透镜折射后与主光轴平行射出，所以本选项正确．
故选：D．