试题分析：

解：

A、图1为定滑轮，不能省力（不考虑绳重和摩擦）F₁=G，图2为动滑轮，省一半力（不考虑绳重和摩擦）。不符合题意；
B、滑轮提升重物时，根据公式W_有用=Gh可得两机械将重40N的物体匀速提升0.5m时有用功均为20J，符合题意；
C、图一为定滑轮，绳子自由端移动距离S₁=h=0.5m，图2为动滑轮，省力费距离，S₂=2h=1m，不符合题意；
D、图一为定滑轮，（不考虑绳重和摩擦）机械效率为100%，动滑轮在提升物体过程中要对动滑轮提升做额外功，效率小于1，不符合题意。
故选：B.