试题分析：

A、伽利略在研究自由落体运动时认为重物和轻物下落得一样快，故A错误.
B、伽利略首先建立了平均速度，瞬时速度和加速度等概念用来描述物体的运动，并首先采用了实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理和谐地结合起来，从而有力地推进了人类科学的发展．故B正确．
C、伽利略在研究自由落体运动时大胆提出落体运动一定是一种最简单的变速运动，故C错误.
D、伽得略首先采用了以实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理结合起来，故D错误.
故选：B