解析：

A、无论是物体速度的大小变了，还是速度的方向变了，都说明速度是变化的，都是变速运动，做曲线运动的物体的速度方向在时刻改变，所以曲线运动一定是变速运动．所以A正确．

B、物体做曲线运动的条件是合力的方向与速度方向不在同一条直线上，合外力也可能是恒力，如平抛运动就是匀变速运动，故B正确．

C、物体所受合力等于零时，物体保持静止或匀速直线运动，不可能是曲线运动．故C正确；

D、当合外力与速度方向在同一直线上时，物体做直线运动，虽然合力在变化，但仍然是直线运动，所以D错误．

故选ABC．