试题分析：

A、曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上；根据牛顿第二定律，加速度与合力同向；故曲线运动中，速度与加速度一定不共线，故A正确。
B、曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，不一定垂直，故B错误。
C、曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合力可以不变，如平抛运动，故C错误。
D、物体与曲线轨道间的摩擦力方向与相对运动方向相反，而速度方向是切线方向，故摩擦力方向和速度方向平行，故D正确。
故选：AD