解析：

A、第谷发现超新星和科学观测彗星，他的天文学成就也为开普勒、伽利略乃至牛顿的科学发现奠定了一定的基础．故A错误．

B、哥白尼经过几十年的研究后出版了《天球运行论》，提出了日心说，故B错误．

C、在牛顿发现万有引力定律之后，卡文迪许用扭秤实验测出了引力常量G，但并没有发现行星运动的三个定律．故C错误．

D、开普勒在第谷观测的天文数据的基础上，研究总结得出了行星运动的三个定律，故D正确．

故选：D．