试题分析：

A、万有引力定律揭示了自然界有质量的物体间普遍存在的一种相互吸引力，故A正确；

B、牛顿发现万有引力定律时，卡文迪许测出了引力常量的值，故B错误；
C、根据牛顿的万有引力定律F=GMm/r2，由m、M、R、F四个物理量的单位推导出G的单位．所以为N?m²/kg²，故C错误；
D、两个人间存在万有引力，但由于人的质量太小，两个人间的万有引力很小，万有引力在两个人间没有明显表现，故D错误。
故选：A．