试题分析：

选项B：根据万有引力提供向心力，，由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，

所以卫星的轨道半径r相同，即到地心距离相同，故B错误；

选项A：由得：，r相同，卫星运行的速度也相同，故A错误；

选项C：根据，向心加速度为，r相同，所以向心加速度相同，故C错误；

选项D：在万有引力提供向心力的关系式中，化简后不包含同步卫星质量，不同的同步卫星质量可能不同，故D正确。

故选：D.