解析：

A、许多国家发射了地球同步轨道卫星，这些卫星的质量可以不同，故A正确．

B、因为同步卫星要和地球自转同步，即这些卫星ω相同，

根据万有引力提供向心力得：，因为ω一定，所以 r 必须固定．故B错误．

C、它若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．所以所有的同步卫星都在赤道上方同一轨道上．故C错误．

D、根据万有引力提供向心力得：，因为r一定，所以这些卫星速率相等．故D错误．

故选A．