试题分析：

①同步卫星绕地球做圆周运动，故①错误  。
②同步卫星绕地球运动的周期等于地球自转的周期，故②正确。
③在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．所以同步卫星只能在赤道的正上方．故③正确④错误。

⑤因为同步卫星要和地球自转同步，即ω相同，根据，因为ω是一定值，所以 r 也是一定值，所以同步卫星离地心的距离是一定的．故⑤正确，⑥错误。
故选D．