试题分析：

A．地球同步卫星围绕地球做匀速圆周运动，不是平衡状态，故A错误。

B．地球表面向心加速度，设同步卫星离地面的高度为h，则，故B正确。
C．地球同步卫星运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道即与赤道平面重合、运行周期与地球自转一周的时间相等即为一天，故C正确。
D．地球同步卫星，距离地球的高度约为36000 km，高度一定，不可以在任意高度上，故D正确。
该题要求选不正确的：
故选A．