试题分析：

A、根据万有引力提供向心力，列出等式：，而r=R+h，由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，根据上面等式得出：同步卫星的运行速率是一定的，离地面的高度h也为一定值．故A正确，B错误。

C、我国发射第一颗“东方红号”人造地球卫星的周期是114min，比地球同步卫星的周期短，根据得，第一颗“东方红号”人造卫星离地面的高度比同步卫星低，而运行的速率则我国发射的第一颗人造卫星比同步通信卫星的大，故D错误。
故选AC．