试题分析：

选项A：根据同步卫星与地球自转同步，与地面相对静止，同时卫星受到地球的万有引力提供向心力，万有引力指向地心，故同步卫星只能在赤道上空，故A错误；
选项B：因为同步卫星要和地球自转同步，即ω相同，根据，因为ω是一定值，所以 r 也是一定值，所以它运行的轨道半径和速率是确定的值，故B正确；
选项C：根据万有引力提供向心力得：，r越大，v越小，可知同步卫星的速度小于近地卫星的环绕速度，即小于第一宇宙速度7.9km/s，故C错误；
选项D：根据C选项分析，故D错误。
故选：B．