试题分析：

A、7.9km/s是第一宇宙速度，第一宇宙速度是近地卫星的环绕速度，也是最大的圆周运动的环绕速度．而同步卫星的轨道半径要大于近地卫星的轨道半径，所以同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度，故A错误。
B、根据万有引力提供向心力，列出等式：，r=R+h由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，根据上面等式得出：同步卫星离地面的高度h也为一定值．已知它的质量是1.42T，若它的质量变为2.84T，其轨道半径不变，故B错误，D正确。
C、同步卫星若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．所以我国发射的同步卫星不可以定位在首都北京的上方，故C错误。
故选D．