试题分析：

A、根据万有引力提供向心力及静止轨道卫星半径大于中圆轨道卫星可知，静止轨道卫星的向心加速度比中圆轨道卫星向心加速度小，故A错误。
B、倾斜同步轨道卫星相对于地球非静止的，但轨道是一定的，所以倾斜同步轨道卫星从地球上看是移动的，但每天经过特定的地区上空，故B正确。
C、中圆轨道卫星不是同步卫星，轨道不是固定的，所以每天不经过特定的地区上空，故C错误。

D、根据及倾斜同步轨道卫星半径大于中圆轨道卫星可知，中圆轨道卫星的线速度大于倾斜同步轨道卫星的线速度，故D正确。
故选BD.