解析：

物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度，在地面附近发射飞行器，如果速度大于7.9km/s，而小于11.2km/s，它绕地球飞行的轨迹就不是圆，而是椭圆．

故它是人造地球卫星在近地圆轨道上的运行速度，也是卫星进入近地圆形轨道的最小发射速度．

A、第一宇宙速度是绕地球做圆周运动的最大速度，故A错误．

B、根据卫星圆轨道上的速度公式可知，当R最小为地球半径时，卫星的速度v最大，故B正确；

C、第一宇宙速度是靠近地球表面圆轨道上的运行速度，故C正确；

D、人造卫星发射速度等于第一宇宙速度时，卫星可以在近地轨道上做圆周运动，当发射速度大于7.9km/s，而小于11.2km/s，它绕地球飞行的轨迹就不是圆，而是椭圆．所以第一宇宙速度是发射卫星所需要的最小地面发射速度．故D正确．

故选BCD．