解析：
A、物体间力的作用是相互的．即施力物体对受力物体施力的同时，也受到了受力物体对它的作用力，所以一个物体是施力物体的同时必定是受力物体．故A正确．
B、重力在物体上的作用点叫重心．重心不一定在物体内部，对于形状规则、质量分布均匀的长方体、正方体、圆柱体、球体等，其重心在物体的几何中心上；对形状不规则，质量分布不均匀的物体，重心不在物体的中心，甚至不在物体上，故B错误．
C、两个磁体，间隔一段距离，两者之间也能产生力的作用；空中飞行的足球，虽然与地球没有接触，也要受到重力的作用．故C错误．
D、皮带运输机把货物从低处运送到高处，静摩擦与运动方向相同，静摩擦力是动力，物体处于运动状态，故D正确．
故选：AD．