试题分析：

A、牛顿提出了万有引力定律及引力常量的概念，但没能测出G的数值；G是由卡文迪许通过实验方法得出的，故A错误。
B、开普勒接受了哥白尼日心说的观点，并根据第谷对行星运动观察记录的数据，应用严密的数学运算和椭圆轨道假说，得出了开普勒行星运动定律，故B错误。
C、亚里士多德认为两个从同一高度自由落下的物体，重物体比轻物体下落快，故C错误。
D、胡克认为只有在一定的条件下，弹簧的弹力才与弹簧的形变量成正比，故D正确。
故选D．