试题分析：

A、根据描述，并不能判断两物体之间有无压力及相对运动趋势，例如，物体静止在斜面上，物体和斜面之间存在摩擦力，故A错。

B、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，与物体相对运动的方向相反，与物体实际运动方向可能相同，也可能相反，例如把物体由静止放在正在运行的传送带上，在物体没有与传送带共速前，传送带对物体摩擦力方向与物体运动方向相同，故B错。

C、D摩擦力产生的条件有：接触面不光滑、物体间有弹力、有相对运动或相对运动趋势，所以C错误，D正确。

故选：D.