试题分析：

A、力是物体对物体的作用，但发生力的作用物体不一定要相互接触，比如重力、电场力和磁场力等，故A错误；
B、物体受到的重力是地球施加的，但物体不只是在重心处受到重力作用，物体的各部分都受重力作用，重心是物体所受重力的合力的作用点，故B错误；
C、弹力是由于发生弹性形变的物体，要恢复原状，对接触物体产生的作用力，故C正确；
D、静摩擦力是相对静止的物体受到的，滑动摩擦力是相对运动的物体受到的，故D错误。
故选：C.